ISP、IAP 區別

ISP ： In System Programming (在系統燒錄)
IAP ： In Application Programming (在軟體燒錄)

這兩種方式都不需要將要 MCU從PCB上取下即可做燒錄或除錯。

ISP：
利用燒錄器直接燒錄板子上的MCU，如 JTAG、SWD、SBW 。
通常需要些外部電路與 MCU內部燒錄介面連結，再經由 MCU內部的燒錄介面對內部的Memory 做資料的讀寫。

ISP 示意圖

IAP：
將 內部 Flash分成兩個區塊，一區放置燒錄內部 Flash的程式碼(Boot Loader)，另一區才是主程式碼(main)，可以經由 UART、USB或網路來做韌體更新，只需要給定特定的Command 或開機流程，就可以進入Boot Loader做自身燒寫的動作，可以不需要外加外部電路，不過相對的，可放置的Code size因此會變小。

IAP 示意圖

注1. Boot Loader：通常要先經過 ISP燒錄到 Flash 或是 MCU出廠時已經預燒錄好，有些 MCU 如STM32 原廠有規劃一個區域放置 Boot Loader，這個區域是無法被更動的，只要依照原廠給的方式就可以進入Boot Loader模式，不需要事先燒錄Boot Loader。


參考資料：
http://www.360doc.com/content/11/0718/12/4384349_134257221.shtml