Keil 計算ROM (Flash) Size 及 RAM Size

Keil 編譯成功後會在 Build Output 事窗出現一條訊息：
Program Size: Code=5124 RO-data=696 RW-data=92 ZI-data=22316
這條訊息可以計算出所使用的 Code Size 。

Code：程式碼所佔的大小。
RO-data ：程式中定義的常量 (Read Only)
RW-data：程式中有初始值的變數 (Read/Write)
ZI-data   ：程式中沒初始值的變數 (Zero Initialize)

Code、RO-data、RW-data：這三個類型內容不可因斷電資料就消失，所以需要存在ROM裡。
RW-data、ZI-data：這兩個類型變數需在程式執行時可隨時改變用於計算，所以需在程式執行時放置在RAM裡。

所以：
ROM (Flash) Size = Code + RO-data + RW-data。
RAM Size = RW-data + ZI-data。

CAN Bus 筆記 (for STM32) - 文章撰寫中

★CAN協定：
  1. Protocol：

   

CAN 2.0A

   

CAN 2.0B

  2. 訊號狀態：

    閒置：TX電位H、隱性電平、雙線電壓差0V。

    通訊：TX電位L、顯性電平、雙線電壓差2V以上。

  3.優先權比較：
    當RX偵測到 L 則轉為監聽模式，直到該筆送完。
    仲裁優先權: ID越小優先權越高。
    防碰撞檢測方式: CSMA/CD

  4.Message Type ： (參考2-P17)
    i.Data Frame: 傳送資料。
    ii.Remote Transmit Request Frame: 要求資料。
    iii.Error Frame: 送出錯誤檢查。
    iv.Overload Frame: 要求下筆資料需要延遲。
    v. Inter frame Space: 間距 (參考4)

  5.傳輸速率與距離：
    Bit Rate(Kbit/S)    Bus Length(M)
      1000                     30
      500                       100
      250                       250
      125                       500
      62.5                      1000
      5                           10000